0382密封爪驱动水平欠扭矩限制故障

扭矩不足限制故障。在欠转矩限制时间内，电机转矩已降至由欠转矩限制给定的用户定义的最小转矩水平以下。

检查运动轮廓。

检查驱动器和电机的尺寸。

减小欠扭矩限制和/或欠扭矩限制时间属性值。

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