0414密封钳口驱动器垂直于扭矩限制故障

承诺极限故障。电动机扭矩下降低于用户定义的迷你哑铃扭矩水平，在承诺限制时间的持续时间内由承诺限制提供。

检查运动档案。

检查驱动器和电机的尺寸。

在扭矩限制和/或在扭矩限制时间属性值下减小。

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