反馈装置故障。
反馈设备检测到内部错误。nn子代码定义如下：
1:加速溢出
4:跟踪滤波器错误
5:矢量长度误差
6:计数器错误
7:同步错误
16:单圈错误
17:多圈振幅误差
18:多圈同步错误
19:多圈矢量长度误差
35:标准参数错误
36:内部通信错误
48:临界温度
49:临界LED电流
50:临界电源电压
51:临界转速
52:临界加速度
53:计数器溢出
54:内部监控错误
66:内部资源访问错误
137:内部通信错误
238:内部系统错误
- 检查电机反馈电缆和连接器。
- 关闭控制电压，然后重新打开。
- 如果故障依然存在，请更换电机。
- 检查反馈屏蔽连接。
- 减少对电机的冲击和振动。
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