反馈设备故障。反馈设备检测到内部错误。nn子码定义如下:
1:加速溢出
4:跟踪滤波器错误
5:向量长度误差
6:计数错误
7:同步错误
16:单圈误差
17:多匝振幅误差
18:多圈同步错误
19:多转矢量长度误差
35:标准参数错误
36:内部通信错误
52:临界加速度
53:计数器溢出
54:内部监控错误
66:内部资源访问错误
137:内部通信错误
系统内部错误
检查反馈屏蔽连接。
减少对电机的冲击和振动。
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